Во Република Македонија аикидо започнува континуирано да се изучува од 1986 г. под водство на Г-дин Ѓуро Илиќ, најпрво во рамките на Џудо клубот “Пелистер” од Битола како аикидо секција која подоцна прераснува во Аикидо Клуб “Пелистер”.
Од почетокот на 1996 г. егзистира Аикидо Сојузот на Македонија со седиште во Битола, кој подоцна прераснува во Аикидо Федерација на Македонија – реален аикидо.